工业机器人物探电缆

工业机器人物探电缆是一种应用于工业机器人领域的电缆，可用于工业机器人和机械手臂等设备。部分电缆作为新型地质钻探测井电缆，具备优异的柔韧性、耐弯曲、耐油防水、抗拉耐磨损、长距离信号传输及反馈性能，且能满足严格的气候条件，广泛应用于化工、石油、水电、煤炭、冶金及工程地质野外作业传输信号，各类地质钻孔的顶角和方位角测量以及井下测井信号的传输。

物探机器人系统一般由爬行器、高清摄像头、控制器、物探电缆以及电缆盘等组成。机器人可以拍摄野外及管道的实况，快速定位检测出管道内部问题，对管道的情况进行排查、维护和维修，还能了解管道内部结构状况，为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据

机械性能：具有高柔性，比普通柔性电缆有更快加速度与更强的耐曲绕性，能承受较重的机械外力，耐寒、耐磨。部分电缆采用凯夫拉纤维填充间隙和编织凯夫拉纤维经纬网，实现双重抗拉效果，长时间承重工作不断芯、不裂皮。

环境适应性：耐油、防浅水、抗紫外线、耐候性能优异，外护套采用防水耐油耐腐蚀进口材料，可长期直接浸泡在水里、油污等腐蚀性物质中。

电气性能：信号传输稳定，具有抗干扰、抗串扰的特点，采用小节距双绞保证更好的传输效果及高导通率 、高响应率，部分电缆屏蔽采用铝箔绕包和镀锡铜网编织屏蔽双层屏蔽效果，防止信号流失。

导体：采用多股细绞超细无氧裸铜丝，参照 IEC60228/VDE0295 第 6 类导体结构，也有使用多股超细精绞无氧裸铜丝或镀锡铜丝，符合 CDE0295 CLASS6 标准。

绝缘：线芯绝缘通常使用高强度耐热阻燃弹性体材料、TPE、TPEE 材料，也有采用进口 PE 作为绝缘材料。

集成元件：可集成电源电缆、信号控制电缆、通讯电缆、移动网线、视频同轴电缆、移动光缆等。

成缆结构：采用优化结构，小节距无扭力型绞合，并集成抗拉元件成缆。

内护套：（可选）使用高强度耐热阻燃弹性体材料或 TPE 材料。

编织加强：（可选）采用凯夫拉纤维编织电缆本体加强型。

生产企业：目前有多家企业生产工业机器人物探电缆，上海达柔特种电缆有限公司，其主营产品包括拖链电缆、卷筒电缆、防海水电缆、机器人电缆等；机器人拖链电缆和螺旋电缆等。